Total Kalça Protezi uygulaması sırasında, kalça ekleminin aşınmış olan eklem yüzleri protez adı verilen parçalar ile değiştirilir. Bunun için leğen kemiğine (pelvis) yarım küre şeklinde kap adı verilen parça ve uyluk kemiğinin (femur) içine sap adı verilen protez parçası yerleştirilir. Bu iki ana parça arasında seramik, metal veya güçlendirilmiş polietilenden yapılan ara parçalar yerleştirilerek hareketli bir eklem sağlanır. Total kalça protezinin hareketler sırasında yuvasından çıkmadan yerinde durmasını sağlayan kalça çevresi kaslar ve yumuşak dokulardır. Bu nedenle protezin yerinden çıkmasını engellemek için yumuşak doku dengesinin sağlanması ve protez parçalarının uygun açılarda yerleştirilmesi çok önemlidir. Robotik total kalça protezinin en önemli avantajı, protez parçalarının büyük bir hassasiyet ve doğrulukla yerleştirilmesini sağlamasıdır. En iyi cerrahlardan bile daha hassas olan bu işlem sayesinde kalça protezinin yerinden çıkma ve bacak boyu eşitsizliği riskleri en aza indirilir.

Kısmi (unikondiler, parsiyel) diz protezi uygulaması sırasında dizin sadece aşınmış olan yüzeyleri değiştirilir. Kısmi diz protezleri, sıklıkla dizin iç yarısı için uygulanır ama dış yarısı ve diz kapağının altında da başarı ile uygulanırlar (Resim 1). Dizin tamamının aşınmış olduğu durumlar ve ilerleyici romatoid artrit (iltihaplı romatizma), ankilozan spondilit gibi hastalıklarda kısmi protezler uygun değildir. Dizin sadece aşınmış olan kısımlarına yüzey kaplaması yapılır ve sağlam taraftaki menisküs, eklem kıkırdağı ve bütün diz bağları korunur. Bu da total (tam) diz protezine kıyasla daha normal bir diz hissi, daha kolay ameliyat sonrası iyileşme ve daha iyi eklem hareket açıklığı elde edilmesini sağlar. Hastaların günlük yaşam veya işe dönmeleri çok daha kısa sürede gerçekleşir. Robotik kısmi diz protezleri ile dizin aşınma öncesi sağlıklı durumu, büyük bir doğruluk ve yumuşak doku dengesi sağlanacak şekilde oluşturulur. Robotik cerrahi önce kısmi diz protezleri ile başlamış ve sonrasında total diz ve kalça sistemleri geliştirilmiştir. Bu nedenle dünyada en fazla ve uzun süre takipli deneyim kısmi protezlerledir.

Ortoklinik ve Çankaya Ortopedi, Ankara Total diz Protezi uygulaması sırasında dizin aşınmış olan eklem yüzlerinin tamamı protez ile değiştirilir. Bu sırada dizin uygun dizilimini sağlamak için kemik kesileri yapılır ve çıkartılan kemik kalınlığında metal protezler uygulanır. Metal protezler arasına ve diz kapağı (patella) alt yüzüne güçlendirilmiş polietilenden yapılan ara parçalar yerleştirilir. Robotik total diz protezi sırasında bütün işlemler büyük bir hassasiyet ve doğrulukla gerçekleştirilir. Ameliyatın her aşamasında yapılan güvenlik kontrolleri ve doğrulamalar sayesinde hata riski ortadan kaldırılır, yapılan bütün işlemler kayıt edilerek belgelenir.